Podzial na dowolna ilosc kategorii i podkategorii Opcje

[mihaup]

Witam,

od dwoch dni usiluje zrobic podział na kategorie z dowolna iloscia podkategorii w php + mysql, ktore bede mogl potem wyswietlic za pomoca list w html.
Jestem po lekturze:
- Drzewa w php i MySQL, ZYX: http://artykuly.zyxist.com/czytaj.php/drzewa_w_php_i_mysql
- Storing Hierarchical Data in a Database, Gijs Van Tulder: http://www.sitepoint.com/article/hierarchical-data-database
- Drzewka w php, http://wortal.php.pl/phppl/wortal/artykuly...ny_wyglad_klasy

Artykuły te są dla mnie zrozumiałe, lecz chce po pobraniu dane, ktore mam w takiej postaci:
( wciecia sa robione za pomoca str_repeat() w w/w artach. )
-root
-sub1
--sub1.1
--sub1.2
---sub1.2.1
-sub2
--sub2.1

chce sformatowac do html:

[HTML] pobierz, plaintext 
<ul>
  <li>Sub1
    <ul>
      <li>sub1.1</li>
      <li>sub1.2</li>
    </ul>
  </li>
  <li>sub2
    <ul><li>sub2.1</li></ul>
  </li>
</ul>
  </li>
</ul>
[HTML] pobierz, plaintext 

Jakies pomysly na rozwiazanie mojego problemu? Jak Wy rozwiazujecie tego typu problem? Z gory dzieki.