Zapytanie mysql, jak napisac zaptanie Opcje

[cwiklok]

Witam
Jak mam napisać zapytanie?. Mam taką tabelę o nazwie pomiaryPIR.

Kod

id_pomiar         id_CzujnikPir       ID_Wartosc        Time
1                     1                      0            15
2                     2                      1            17
3                     1                      1            18  

Koluma Time jest w formacie timestamp. Tutaj podałęm przykładowe wartości zeby było bardziej przejżyście. chodzi o to żeby wyciągnąć aktualną wartość każdego id_czujnikPIr , Jeżeli występuje on kilkakrotnie to żeby wyciągnąc ten który ma najwieksz znacznik czasu (jest najbardziej aktualny).