Przekazywanie danych w adresie po ukośniku, Np. "www.index.php/kontakt" Opcje

[Przemek1]

W jaki sposób napisać obsługę przekazywania w adresie URL argumentu po ukośniku? Dokładnie tak jat to wygląda w menu po lewej stronie na www.php.pl. Nie mogę znaleźć nigdzie informacji na temat tego sposobu przekazywania danych. Inaczej: jaki plik jest wykonywany po kliknięciu np. na www.php.pl/reklama i w jaki sposób i gdzie jest przekazywany string "reklama"?
Problem, który chcę rozwiązać:
Napisałem kilka klas, które odpowidają za wypełnianie treścią poszczególnych pól tabeli w szablonie mojej strony i chciałbym uruchamiać te obiekty z jednego miejsca w pliku "index.php". Nie chcę kierować w URLach do innych plików, tylko chciałbym mieć jedno miejsce, które centralnie zarządza działaniem witryny. Wolałby też nie używać przesyłania argumentów typu "index.php?id=5" - sposób z ukośnikami w adresie bardzo by mi odpowiadał ze względu na metodę rozszerzania strony.
W jaki sposób informacja zawarta po "/" ukośniku może być "wyłapana" przez skrypt i odpowiednio obsłużona? na przykład na pl.wikipedia.org dodanie w URL po ukośniku nowego wyrazu kieruje do strony z propozycją utworzenia nowego artykułu. To znaczy, że nie ma mowy o plikach skryptowych z takimi nazwami a jest to przekazanie gdzieś stringu po ukośniku w jakiś sposób. Tylko gdzie i jak?
Będę wdzięczny za wszelkie informacje. Nie udało mi się znaleźć opisu tej metody przekazywania danych, chociaż wygląda na to, że jest to powszechne rozwiązanie.