Podwójne zapytanie czy jakoś tak...?, prawidłowa składnia dla zapytania.... Opcje

[patigo]

Witam czy mógłby mi ktoś wskazać prawidłową składnię dla zapytania pobierającego dane z 2 tabel, a włściwie z jednej ale uzależnione od drugiej tabeli.
np jest tabela A i B i teraz w tabeli A są kolumny id_a, temat, id_rodzaj a w tabeli B id_rodzaj, artykul i teraz chciałbym pobrać np tematy dla artykułu o id_rodzaj (jakiś tam 23) jak prawidłowo powinno wyglądać zapytanie?? Proszę o pomoc.