[Symfony2][inny][SF2]Pobieranie z bazy tablicy z obiektami - jak? Opcje

[michau85]

Witajcie. Mam dwie tabele - "Product" i "Category" połączone relacją jeden do wielu. Chciałbym wyświetlić listę wszystkich produktów i powiązanych z nimi kategorii. Nie mam problemu z jednym obiektem. Pobieram go w kontrolerze i wyświetlam w widoku tak jak niżej:

[PHP] pobierz, plaintext 
/// Kontroler
$product=$this->getDoctrine()->getRepository('EmBundle:Product')->findOneById($id);
return $this->render('EmBundle:Default:lista.html.twig',array('product'=>$product))
[PHP] pobierz, plaintext 

[PHP] pobierz, plaintext 
/// Widok
Nazwa produktu {{product.name}}
Kategoria produktu {{product.category.name}}
[PHP] pobierz, plaintext 

Problem pojawia się gdy w kontrolerze zastosuje:

[PHP] pobierz, plaintext 
/// Kontroler
$products=$this->getDoctrine()->getRepository('EmBundle:Product')->findAll();
return $this->render('EmBundle:Default:lista.html.twig',array('products'=>$products))
[PHP] pobierz, plaintext 

Wtedy w widoku mam:

[PHP] pobierz, plaintext 
/// Widok
 
    {% for p in products%}
        <p>{{ p.name }} {{ p.category.name}}</p>
    {% endfor %}
[PHP] pobierz, plaintext 

I tutaj pojawia się błąd mówiący o tym że array nie posiada pola category.name Krótko mówiąc - Jak wyświetlić listę wszystkich produktów i przypisanych kategorii w widoku? Proszę o pomoc.