[PHP]]Wybieranie kilku wartości z bazy danych Opcje

[Star]

Witam
Mam problem z wybraniem kilku wartości z bazy danych.Np mam stronę gdzie jest kilka firm i do każdej należą jakieś osoby.
Na jednej podstronie mam formularz gdzie się podaje nazwę firmy, np X, to przesyła do bazy danych ta nazwę i zapisuje w odpowiedniej kolumnie.
I na innej podstronie jest tabela która powinna pokazywać wszystkie osoby z tej firmy. Np jeśli wpisze X, Y to ma wyświetlić wszystkie osoby z tych dwóch firm, jeśli wpisze X, Y, Z to z tych trzech itd.
Na razie kod do wybierania wygląda tak:

[PHP] pobierz, plaintext 
                         $query =	"SELECT `nazwy` ".
		        "FROM `{$_SESSION[db_prefix]}_users` ".
			"WHERE `imie` = '{$_SESSION[user_nick]}'";
			$result = mysql_fetch_array(mysql_query($query));
		        $dane = "{$result['nazwy']}";
		        $dane_osobowe = explode(",", $dane);
[PHP] pobierz, plaintext 

a do wybierania tak:

[PHP] pobierz, plaintext 
         $query =	"SELECT `imie` ".
	"FROM `{$_SESSION[db_prefix]}_firmy` ".
	"WHERE `firma` = '$dane_osobowe[0]' ".
	"OR `firma` = '$dane_osobowe[1]'".
	"OR `firma` = '$dane_osobowe[2]'".
[PHP] pobierz, plaintext 

niby wszystko ok,ale jesli ktos nie jest przypisany do zadnej firmy to jego tez wyswietli.
W jaki sposob mogłbym zapętlić tą zmienną $dane_osobowe