[PHP]Generowanie nawigacji z pętli Opcje

[troian]

Witam, mam pytanie w jaki sposób można by napisać taką oto nawigację tylko że za pomocą pętli:

[HTML] pobierz, plaintext 
<ul> 
  <li><a href="#">Home</a></li> 
  <li><a href="#">About</a> 
      <ul> 
      <li><a href="#">History</a></li> 
      <li><a href="#">Team</a></li> 
      <li><a href="#">Offices</a></li> 
      </ul> 
    </li> 
  <li><a href="#">Services</a> 
      <ul> 
      <li><a href="#">Web Design</a></li> 
      <li><a href="#">Internet 
            Marketing</a></li> 
      <li><a href="#">Hosting</a></li> 
      <li><a href="#">Domain Names</a></li> 
      <li><a href="#">Broadband</a></li> 
      </ul> 
    </li>
  <li><a href="#">Contact Us</a> 
      <ul> 
      <li><a href="#">United Kingdom</a></li> 
      <li><a href="#">France</a></li> 
      <li><a href="#">USA</a></li> 
      <li><a href="#">Australia</a></li> 
      </ul> 
    </li> 
  </ul>
[HTML] pobierz, plaintext 

Wygląda ona tak:
(IMG:http://magazynt3.pl/wp-content/uploads/2009/04/25_sposobow_na_nawigacje_w_css-1c-300x163.png)

Normalną nawigację wiem jak wykonać za pomocą pętli i array jednak ta jest nieco bardziej skompilowana trzeba by dodać jakiś parametr który przypisywał by cześć zawartości z tablicy do danego rekordu

Aktualnie mam napisane coś takiego:

[PHP] pobierz, plaintext 
//tablica
$nawigacja = array (
	1 => array('Strona Główna', '?strona=1'),
	2 => array('Zarządzaj Galerią', '?strona=2'),
	3 => array('Zakładka "O Nas"', '?strona=3'),
	4 => array('Edytuj Oferty', '?strona=4'),
	5 => array('Zarządzaj Kontaktami', '?strona=5'),
	6 => array('Wiadomości', '?strona=6'),
	7 => array('Statystyki www', '?strona=7'),
	8 => array('Zarządzaj Mediami', '?strona=8'),
);
$ilosc_naw = count($nawigacja);
 
// Generowanie nawigaci:
for( $x = 1; $x <= $ilosc_naw; $x++ )
	{
echo'<a class="global_navi_bg" href="'.$konf['url'].'/'.$nawigacja[$x][1].'">';
echo'	<div class="global_navi_set">';
echo'		<div class="global_icon_navi_'.$x.'"></div>';
echo'		<div class="global_tekst_navi">'.$nawigacja[$x][0].'</div>';
echo'	</div>';
echo'	</a>';
	}
[PHP] pobierz, plaintext 

Jednak w taki sposób generowana nawigacja jest zbyt długa [ Po włączeniu wszystkich opcji ] Dlatego pytam czy jest możliwość napisania tego czy będę musiał ręcznie w html'u napisać całość.