[PHP]drzewo kategorii Opcje

[szybki]

Znalazłem taki skrypt http://piotrekkr.info/2009/08/me-vs-tree-c...-w-mysql-i-php/ do budowy trzewa w bazie danych.
Jednak jak zbudować strukturę w html przy użyciu UL z zagnieżdżeniem?

Teraz mam coś takiego:

[PHP] pobierz, plaintext 
	$str = '';
	foreach ($tree as $node) {
		if ($node['depth'] > 0) {
			$str .= "|" . str_repeat("  |", $node['depth']) . "--" . $node['title'] ."\n";
		} else {
			$str .= '|--' . $node['title'] . "\n";
		}
	}
	echo '<pre>';
	echo $str;
[PHP] pobierz, plaintext 

co daje wynik np:

| |--ROOT
| | |--sub root2
| | |--Strona 2

A może są lepsze klasy do tego?