[Doctrine2] Drzewo kategorii generowane od ID ostatniej podkategorii w górę Opcje

[netvalue]

Witam

mam taką tabelkę z której wygenerewałem entites.

(IMG:http://s29.postimg.org/iw1tz2akn/Bez_nazwy_1.jpg)

W Entity\Product.php

mam taką getIdCategory:

[PHP] pobierz, plaintext 
 
 
    /**
     * @var \Doctrine\Common\Collections\Collection
     *
     * @ORM\ManyToMany(targetEntity="Catalog\Entity\Category", inversedBy="idProduct")
     * @ORM\JoinTable(name="category_product",
     *   joinColumns={
     *     @ORM\JoinColumn(name="id_product", referencedColumnName="id_product")
     *   },
     *   inverseJoinColumns={
     *     @ORM\JoinColumn(name="id_category", referencedColumnName="id_category")
     *   }
     * )
     */
 
    public function __construct() {
        $this->idCategory = new \Doctrine\Common\Collections\ArrayCollection();
    }
 
 /**
     * Get idCategory
     *
     * @return \Doctrine\Common\Collections\Collection 
     */
    public function getIdCategory() {
        return $this->idCategory;
    }
[PHP] pobierz, plaintext 

która zwraca wszystkie ID podkategorii do których należy produkt (produkt przypisany jest zawsze do 3 poziomu kategorii)
Przykładowo zwraca ID kategorii do których produkt nalezy: 10, 20, 30

Teraz chciałbym zbydować pełne drzewo kategorii (w górę) dla których należy produkt czyli coś takiego przykładowo:

|-KATEGORIA
|-- podkategoria
|--- ostatnia (id 10)
|
|- KOLEJNA KAT
|-- podkat
|--- ostatnia (id 20)
|
|- KAT
|-- podkat
|--- ostatnia (id 30)

jak wykorzystać doctrine do tego ? czy mam Tworzyć własne entity repository ?