[PHP]Obiektowosc z view do modelu Opcje

[-Tarvald-]

Witam,
Probuje napisać własny mvc z tutorialu JReam na youtube. Opisz co juz mam

Bootstrap ktory tworzy controller o nazwie www.xxx.com/nazwacontroller, ktory includuje plik php view.
W tutorialu gosc tworzy funkcje loadModel($name) ktora na podstawie url tworzy model.
No wlasnie. Dzieki tej metodzie nie mam pojecia w jakis sposob z view dostac sei do modelu. Mam funkcje pobierzKateogrie i nie wiem jak jej uzyc.
$this->model wyrzuca że nie można znalsc View::model. No bo go nie ma! On powinien byc w controllerze. Ciezko mi to wyjasnic, chyba dlatego ze cos bardzo waznego przeoczylem.

ps.