[XML][PHP]konversja ciągu znaków na liczby Opcje

[-kruszyn-]

Mam ciąg

[XML] pobierz, plaintext 
<figura><nazwa>trojkat</nazwa> <wsp>(0.5,1)(0.6,0.5)(-0.3,-1.3)</wsp></figura> <figura><nazwa>kwadrat</nazwa><wsp>(0,0)(0,4)(4,4)(4,0)</wsp></figura>
[XML] pobierz, plaintext 

etc.
zapisany w pliku nazwa.xml

jak z takiego ciągu wybrać konkretną figurę i pobrać jej współrzędne żeby móc na nich jeszcze przeprowadzić operacje arytmetyczne (przykladowo do każdej wsp trojkąta dodać współrzędną (5,5) )

jeśli ktoś ma pomysł lub wie gdzie szukać to by sie przydało, bo mi brakuje weny