[JavaScript][CSS] Rozciąganie Div'a Opcje

[--Samuel--]

Witam,
w swoim projekcie posiadam dwa divy (pierwszy) i (drugi). Jak zrobić, żeby div (pierwszy) był zawsze większy na wysokość o 100px od (drugiego) diva w przypadku gdy (drugi) będzie się co chwile rozciągał przy dodawaniu nowego tekstu.

Kod wygląda dokładnie tak jak poniżej:

[HTML] pobierz, plaintext 
<div id="calosc">
<div id="pierwszy"></div>
<div id="drugi"></div>
</div>
[HTML] pobierz, plaintext 

szukałem skryptów js bo wyczytałem, że za pomocą css tego nie osiągnę ale nie moge nic znaleźć. Proszę o pomoc.