element z danej kategorii o najwyższym id Opcje

[radziopoke]

Mam taką tabelę (przykładowa tabela danych mysql):

ID, kategoria, name
1, 1, nazwaA
2, 3, nazwaB
3, 2, nazwaC
4, 2, nazwaD
5, 1, nazwaE
6, 2, nazwaF
7, 1, nazwaG
8, 3, nazwaH
9, 1, nazwaI

chodzi o to, że muszę wyciągnąć tylko po jednym wierszu z każdej kategorii,ale chodzi o te które mają naważywszy id z danej kategorii.
czyli w tym wypadku powinno wyciągnąć tylko te wiersze:

6, 2, nazwaF
8, 3, nazwaH
9, 1, nazwaI

jak to osiągnąć?