[MySQL][PHP]Własny routing url - proszę o wskazówki Opcje

[-request-]

Witam,
Napisałem w pełni strukturalnie stronę w php i mysql. Mam na niej listy kategorii(podrzędnych), artykuły z wybranej kategorii, pojedynczy artykuł, oraz profile.
Nie wiem co zrobić z adresami URL. Nie chciałbym, niepotrzebnych śmieci - typu slug/kategoria, slug/artykuly, slug/artykul, itd.
Niektóre systemy CMS zapisują w bazie, że slug blalal to artykuły z kategorii, a slug hhahaha to lista kategorii. Ale co w przypadku gdy z listy kategorii chcę przejść do artykułów, albo do pojedynczego? Macie jakieś propozycje? Bardzo proszę o pomoc