Złączenie wiele do wiele i wyciąganie danych Opcje

[zaajcu]

Cześć mam problem z zapytaniem. Mamy takie tabele:

[SQL] pobierz, plaintext 
Osoby
id | nazwa
----------------
1  |  Tomek
2  |  Michał
3  |  Paweł
 
Oddziały
 
id | nazwa
------------------
1  | Kraków
2  | Warszawa
3  | Wrocław
 
i złączenie tych tabel
oddzialy_osoby
 
id_osoby | id_oddzialu
1  |  1
2  |  1
3  |  3
3  |  2
1  |  3
2  |  3
 
[SQL] pobierz, plaintext 

i teraz potrzebuje wyciągnąć id oddziału gdzie znajdują się osoby o id 1 i 2 w tym przypadku będą to oddziały 1,3 bo obydwie osoby są tam przypisane
dla osób 1 i 3 będą to oddziały 1,3
a dla osób 2 i 3 tylko oddział 3

Jak można to zrobić bo nic mi nie przychodzi do głowy?