[PHP] pętla for, inna wartość ostatniego elementu tablicy Opcje

[@rtur]

[PHP] pobierz, plaintext 
$imiona = 'Kasia, Zosia';
$imiona = explode(', ',$imiona);
$c = count($imiona);
for($ia=0;$ia<$c;$ia++){
echo $imiona[$ia].',';}
[PHP] pobierz, plaintext 

Witam, taki kod przy dwóch imionach w tablicy wyświetli mi 'Kasia,Zosia,', co zrobić aby wyświetlił mi się ostatni element tablicy bez przecinka na końcu, czyli 'Kasia,Zosia'?