Biblioteka do obsługi drzew opartych na modelu Adjacency list Opcje

[SaMi]

Witam,
potrzebuję jakiejś biblioteki do obsługi drzew opartych o model Adjacency list.
Na dzień dzisiejszy mam wykonane menu właśnie w oparciu o wczesniej wspomniany model. Chcę stworzyć mechanizm zarządzania drzewem (kategorii/podkategorii) na zasadzie drag and
drop umożliwiający modyfikowanie hierarchii kategorii wraz z zapisem do db.

Dodam że nie wchodzi w grę ingerencja w strukturę tabel bazy która wygląda mniej wiecej tak:

Category:
- id
- id_parent
- name

Bardzo ciekawą opcją jest jsTree która ma obsługo Drag and Drop z gotowymi klasami zapisu do DB. Jednak całość opiera się o model Nested set.