array w array, problem z wyświetleniem listy z MENU Opcje

[damianooo]

Witam ,
Mam taki oto problem:
W poniższym zadaniu potrzebuję wyświetlić listę z danymi. Wyświetla mi dane tak jak chcę jednak otrzymuję między wierszami taki komunikat z błędem
"Warning: Invalid argument supplied for foreach() in C:\xampp\htdocs\APSON\test3.php on line 43"

kod:

[PHP] pobierz, plaintext 
$menu=array(
	"onas"=>"O nas",
	"oferta"=>array("Oferta",array(
		"strony"=>"Strony internetowe",
		"sklepy"=>"Sklepy internetowe",
	)),
	"kontakt"=>"Kontakt",
);
 
 
foreach($menu as $k=>$v)
{
	echo "<li>".$k."</li>";
 
	foreach($v as $a)
	{
		foreach($a as $c=>$d)
		{
			echo "<ul>".$d."</ul>";
		}
	}
}
[PHP] pobierz, plaintext 

Co robię nie tak ?

dzięki