Połącznie z SQL i pobieranie z tabeli do tabeli Opcje

[Neyo]

Witam, ostatnio zacząłem naukę z PHP i bazą danych SQL, ale wciąż nie mogę połączyć się po przez PHP z bazą danych MySQL i wybrać dane wpisując je do tabeli w rodzaju
echo "<td>" . $row['name'] . "</td>";
echo "<td>" . $row['surname'] . "</td>";
echo "<td>" . $row['weight'] . "</td>";
echo "<td>" . $row['height'] . "</td>";

nie wiem jak tych danych wprowadzić do tabeli w HTML jakby ktoś by mógł mi to wyjaśnić byłbym bardzo wdzięczny.