[ZF]Skomplikowane zapytanie do bazy danych Opcje

[sweter]

Witam,
Mam pewien problem z budowaniem zapytania do dwóch, powiązanych relacją 1 do wielu , tabelami.
Wszystkie tutoriale na jakie natrafiłem w sieci opisują przypadek robienia zapytania na jednej z tabel, a następnie zczytywania odpowiednich rekordów z drugiej tabeli za pomocą metody findParentRow(), bądź findDependentRowset().

Nie mogę jednak znaleźć informacji dotyczących przeszukiwania dwóch tabel jednym zapytaniem na raz (tak, jak gdybyśmy traktowali wszystko jako jedną tabelę).

Czy to w ogóle nie jest możliwe - jakoś nie chce mi się w to wierzyć.
Możecie mi to wyjaśnić lub polecić jakiś artykuł na ten temat?

Pozdrawiam