[PHP] struktura drzewa i rozwijanie konkretnych gałęzi Opcje

[grzeee]

Witam,
mam pewną strukturę kategori w bazie.
Mam sposób na wyciągnięcie całej struktury i przypisanie do nich dzieci:

[PHP] pobierz, plaintext 
$dbHandle -> query("SELECT * FROM `".DB_PREFIKS."category` ORDER BY displayorder ");
while($wpis = $dbHandle -> fetch_row()){
	$wpis['children'] = array();
	$flat_category_data[$wpis['id']] = $wpis; 
}
 
foreach($flat_category_data as $key => $wpis){
	if($wpis['parent']){		
		$flat_category_data[$wpis['parent']]['children'][] =& $flat_category_data[$key];				
	}else{		
		$tree[] =& $flat_category_data[$key];
	}			
}
[PHP] pobierz, plaintext 

Jedna kategoria składa się z :

[PHP] pobierz, plaintext 
 Array
(
    [id] => 644
    [generation] => 3 // poziom kategori
    [displayorder] => 0 //kolejnosc
    [parent] => 630   // id rodzica
    [nazwa] => Nazwa Kategorii
    [children] =>array() // tablica z przypisanymi kategoriami
)
[PHP] pobierz, plaintext 

Jednak że kategori jest blisko 2000 chciałbym żeby nie budować całego menu bo troche duzo tego jest ;/
Jak najszybszym sposobem, łatwo wyciągnąć potrzebne kategorie czyli wszystkich rodziców, i ich "rodzeństwa" gdy mamy id bieżącej kategorii?
Może ktoś mnie na to naprowadzić ?