[MySQL][PHP]Problem z powiązaniem dwóch tabel Opcje

[-Zako-]

Witam,
Chciał bym zaznaczyć ,że dopiero raczkuje w kwestii php dlatego proszę o wyrozumiałość
mam takie tabele :

[SQL] pobierz, plaintext 
CREATE TABLE autorzy
(
IDautora int UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY,
Imie char(30),
Nazwisko char(20),
)
[SQL] pobierz, plaintext 

oraz

[SQL] pobierz, plaintext 
CREATE TABLE ksiazki
(
IDksiazki  int UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY,
IDautora int UNSIGNED NOT NULL,
Rok date NOT NULL
Miejsce char(30)
)
[SQL] pobierz, plaintext 

Dane do bazy danych wprowadzane są za pomocą formularza (jednocześnie do tabeli książki oraz do tabeli autorzy przy użyciu dwóch zapytań) i tu właśnie pojawia się problem. Zapisując dane chciałbym aby IDautora (auto_increment) w tabeli autorzy, było również jednocześnie zapisywane do pola IDautora w tabeli książki aby utworzyło się powiązanie na podstawie którego mógłbym później wyszukiwać książki na podstawie autora który ją napisał.

P.S. Jeżeli logika całego "przedsięwzięcia" jest nieprawidłowa lub niejasno coś nakreśliłem proszę zwrócić mi uwagę