[ZF] Routing w jakim pliku. Opcje

[istrd]

Witam,
Czytam o Routingu w manualu Zenda ale trochę nie ogarniam, co z czym i gdzie. Mógł by mi ktoś wytłumaczyć po kolei co robić?

Najpierw tworze plik .htaccess z zawartością

[PHP] pobierz, plaintext 
RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} -s [OR]
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} -l [OR]
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} -d
RewriteRule ^.*$ - [NC,L]
RewriteRule ^.*$ index.php [NC,L]
[PHP] pobierz, plaintext 

?
Dalej co? Chcę zrobić sobie routing np. dla /Index/Index lub do Index/Post/id/7 gdzie i co ma umieścić żeby routing działał. Z góry dziękuje o objaśnienie tego problemu.
Pozdro