Łaczenie wyników - dwie tabele - dobre praktyki Opcje

[Sokon]

Sytuacja wygląda następująco, dużo czytałem o tym jak się nie powinno robić ale nigdzie jak się powinno.

Przykładowo mam dwie tabele:
1. Kliniki
2. Usługi

Tabela kliniki ma PK o nazwie klinikaId
Tabela usługi ma FK do tabeli kliniki o nazwie klinikaId

Jedna klinika ma w ofercie wiele usług jak pobrać poprawnie dane z obu tabel żeby nie zagnieżdżać zapytania w zapytaniu w taki sposób (będę pisał skrótami):

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
$zapytanie1 = mysql_query( 'SELECT * FROM `kliniki`' );
while( $wynik1 = mysql_fetch_array( $zapytanie1 ) ) {
echo 'wyniki zapytania o kliniki';
$zapytanie2 = mysql_query( 'SELECT * FROM `usługi` WHERE `klinikaId`='.$wynik1['klinikaId'].'' );
while( $wynik2 = mysql_fetch_array( $zapytanie2 ) ) {
echo 'wyniki zapytania o usługi';
}
}
?>
[PHP] pobierz, plaintext