Tablica wielowymiarowa Opcje

[zak293]

Witam,
mam w bazie danych taką strukturę:

[SQL] pobierz, plaintext 
id | name | parent_id
[SQL] pobierz, plaintext 

i chcę wygenerować za pomocą jednego zapytania tablicę:

[PHP] pobierz, plaintext 
$menu = array(
'pozycja 1',
'pozycja 2'=>array(
  'pozycja 2.1',
  'pozycja 2.2'=>array(
    'pozycja 2.2.1',
    'pozycja 2.2.2'
  ),
  'pozycja 2.3'
)
);
[PHP] pobierz, plaintext 

Prosiłbym o sugestie w jaki sposób otrzymać taką tablicę.

Pozdrawiam