[php][mysql] jak pobrać id dopiero co wysłanego rekordu ? Opcje

[ereo.pl]

Przykład kategorii i podkategorii. Mam oto takie 3 tabele:

kategorie //przechowuje nazwy kategorii
-id
-nazwa

podkat //przechowuje nazwy podkategorii
-id
-nazwa

kat_podkat //przechowuje id kategorii i id podkategorii czyli powiązania
-id_kat
-id_podkat

I problem mam przy dodawaniu nowej podkategorii. Przy wysyłaniu nazwy do podkat pasuje od razu odczytać id tego rekordu by wysłać parę id do kat_podkat, tak by później wiedzieć jakie podkategorie są w danej kategorii.

Na razie mam na to tylko taki pomysł by po wysłaniu danych do podkat, wysłać zapytanie z takimi samymi danymi w celu odczytania id (id jest generowane przez auto_increment)

Macie jakieś inny sposób na wyciąganie tego id ?