[MySQL][PHP]Wyświetlenie wielu rekordów z kilku tabel Opcje

[Przemo75]

Witam,
Mam problem z wyświetleniem wielu danych z dwóch tabel. Jednej kategorii z tabeli KATEGORIA odpowiada kilka(naście) produktów z tabeli ASORTYMENT.
Problem polega na tym, że w tej chwili wyniki wyświetlane są w sposób:
Kategoria1
Nazwa1
Opis1
Produkt1

Kategoria1
Nazwa1
Opis1
Produkt2

... itd.

a chciałbym osiągnąć wynik:

Kategoria1
Nazwa1
Opis1
Produkt1
Produkt2
Produkt3

itd.

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
include("connections/baza_pass.php");
$sql = "SELECT * FROM kategoria ORDER BY id_kategorii ASC";
 
$numresults=mysql_query($sql, $link);
$numrows=mysql_num_rows($numresults);
 
if($numrows>0){
 
   echo '<form action="" method="post">';
   echo '<select name="kategoria" onChange="this.form.submit()">';
   echo '<option value="">Wybierz kategorię:</option>';
while($wybor = mysql_fetch_array($numresults))
{
	$id_kategorii = $wybor["id_kategorii"];
	$nazwa = $wybor["nazwa"];
	$opis = $wybor["opis"];
 
   echo '<option value="'.$id_kategorii.'">'.$nazwa.'</option>';
}
   echo '</select>';
   echo '</form>';
}
 else
{
echo 'Brak wyników';
}
 
 
@$kategoria = $_POST['kategoria'];  // ten warunek musi byc zawsze
 
if ($kategoria)
{
 
    echo "<br>\n";
    $link=mysql_query("SELECT * FROM kategoria as k, asortyment as a WHERE k.id_kategorii=a.id_kategorii AND a.id_kategorii='$kategoria'");
    while($wybor2=mysql_fetch_array($link))
    {
			$id_kategorii = $wybor2["id_kategorii"];
			$nazwa = $wybor2["nazwa"];
			$opis = $wybor2["opis"];
			$produkt = $wybor2["produkt"];
 
    echo "<br>\n";
    echo '<p class="text">Nazwa kategorii: <b>'. $nazwa .'</b></p>';
    echo '<p class="text">Opis kategorii:</p>';
    echo '<p class="text"><b>'. $opis .'</b></p>';
    echo '<p class="text">Produkty:</p>';
    echo '<p class="text"><b>'. $produkt .'</b></p>';
    echo "<br>\n";
	}
}
?>
[PHP] pobierz, plaintext 

Zapewne trzeba użyć warunku IF ale nie mam pojęcia w jaki sposób.