[JavaScript]Pobieranie dzieci elementu Opcje

[sweter]

Witam,
czy za pomocą JS można pobrać ID elementów, które znajdują się kilka warstw pod rodzicem?
Przykładowo mam formularz #form i mieć dostęp do wszystkich pól type="text" zawartych w tym formularzu:

[HTML] pobierz, plaintext 
<form id="form">
    <div>
        <div>
            <input type="text">
            <input type="text">
        </div>
    </div>
</form>
[HTML] pobierz, plaintext