[PHP][MySQL] System menu, podobny jak na wortalu PHP - jak to działa? Opcje

[zurek]

Witam
Otóż od jakiegoś czasu zastanawiam się jak zrobić dobry system menu. Chodzi mi o coś podobnego jak na wortalu PHP. Może nie tyle mam problem z napisaniem tego, po prostu nie wiem jak powinna wyglądać struktura takiego menu, jakie dane przekazywać w adresach, co zrobić żeby to działało jak najbardziej efektywnie. Poza tym mam jeszcze jedno pytanie. Jak dotąd adresy na mojej stronie wyglądały mniej więcej tak:

Kod

http://strona.pl/dzial-5.html

lub

Kod

http://strona.pl/tutorial-74.html

Co zrobić, żeby zamiast słowa kluczowego i identyfikatora wyświetlał się tytuł danego artykułu lub nazwa działu?