[ZendFramework] Ładowanie modeli Opcje

[spokz]

Witam.

Mam taką zagwostkę. Mam kontroler "centralny", który dziedziczy po Zend_Controller_Action i ma dodatkowo funkcję loadModel działającą poprawnie. W tej samej klasie umieściłem także:

[PHP] pobierz, plaintext 
// Load models
$this->loadModel('Categories');
$this->loadModel('Products');
 
// Assign models to variables
$categories = new Categories();
$products = new Products();
[PHP] pobierz, plaintext 

W innych kontrolerach, które dziedziczą po tym kontrolerze "centralnym" nie mogę jednak wykorzystać tych modeli. Używam ich następująco:

[PHP] pobierz, plaintext 
// Select all products from tables
$select = $products->select();
$select->from(array(...
[PHP] pobierz, plaintext 

i dostaję błąd:

[HTML] pobierz, plaintext 
Notice: Undefined variable: products in \app\controllers\IndexController.php  on line 27
Fatal error: Call to a member function select() on a non-object in \app\controllers\IndexController.php on line 27
[HTML] pobierz, plaintext 

Proszę o pomoc lub wyjaśnienie co robię źle.