[PHP] [MySQL] Zapytanie z JOIN Opcje

[kondor]

Witajcie,
mam duzy problem z wykonaniem zapytania do bazy danych/sortowaniem wyników.
Mam baze kategorie w ktorej sa wypisane wszystkie kategorie. Czesc z nich to parent, czesc child. Kazda child ma swojego parent przypisanego poprzez parent_id.
Po wykonaniu zapytania z JOIN wyniki sa takie:
[0] parent1- child1
[1] parent1 - child2
[2] parent1 - child3
[3] parent1 - child4
itd.
Chcialbym aby wynikiem bylo:
[0] parent1 - [0] child1 - [1] child2 - [2] child3
[1] parent2 - [0] child1 - [1] child2 - [2] child3
itd
Czy da sie to zrobic? Czy da sie zrobic tak aby te childy zagniezdzaly sie pod "parentem"?
Szukal wszedzie - czy moze da sie to zrobic sortujac array czy jakos inaczej i nie moge znalezc.
Blagam o pomoc bo juz nerwowo nie wytrzymuje (IMG:style_emoticons/default/smile.gif)

pozdrawiam,
Konrad