[Symfony]zapytanie w Propel -- Symfony Opcje

[mercii]

Witam
Jestem początkujący jezeli chodzi o Symfony i ze takpowiem zawiesielem sie na zapytaniach do bazy.
Jak napisac takie zapytanie:

[SQL] pobierz, plaintext 
SELECT a.imie, a.nazwisko, a.miasto, a.ulica, a.email, b.nazwa FROM klient a, firma b WHERE a.id=b.id;
[SQL] pobierz, plaintext 

?
Czytam tutoriale i dokumenatcje i nie moge tego zrozumiec albo znalesc.
Z gory dziekuje za pomoc.