[MySQL][PHP]skomplikowane zapytania select Opcje

[mateuszpi]

Witam
znam sql tyle żeby móc stworzyć takie coś:

[PHP] pobierz, plaintext 
$sql_k = "SELECT * FROM `menu_kat` ORDER BY id ASC";
$wykonaj_k = mysql_query($sql_k);
while ($row_k = mysql_fetch_array($wykonaj_k))
{
 echo $row_k['opis']."<br />";
 $sql_m = "SELECT * FROM `menu` WHERE `kat`='".$row_k['id']."' ORDER BY id ASC";
 $wykonaj_m = mysql_query($sql_m);
 while ($row_m = mysql_fetch_array($wykonaj_m))
 {
  echo "&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;".$row_m['opis']."<br />";
 }
 echo "<br />";
}
[PHP] pobierz, plaintext 

wydaje mi się że stosowanie tego drugiego select w pętli nie jest najlepszym rozwiązaniem, niestety google w prosty sposób nie moze mi wytłumaczyć jak to prościej napisać. proszę Was o ładniejszą wersję tego kodu i może jakoś proste wytłumaczenie, albo kilka poleceń które opisy można już na google znaleść.