Drzewko kategorii z array do HTML Opcje

[jestemacid]

Witam,
Mam następujący problem. Nie bede opisywal funkcjonowania samego skryptu, wydaje mi sie ze praktyczny przyklad zobrazuje wiecej niz opis. Próbuję przekonwertować wygenerowane drzewko kategorii (nielimitowana głębokość) array w postaci:

[PHP] pobierz, plaintext 
[1] => Array
        (
            [module_langname] => ACP_DASHBOARD            
			[child] => Array
                (
                )
        )
 
    [2] => Array
        (            
            [module_langname] => ACP_PAGE 
            [child] => Array
                (
                    [3] => Array
                        (                            
                            [module_langname] => ACP_MANAGE                            
                            [child] => Array
                                (
                                )
 
                        )
 
itd.
[PHP] pobierz, plaintext 

na kod HTML w postaci.:

[HTML] pobierz, plaintext 
<li>
    <a href="#">ACP_DASHBOARD</a>
</li>  
<li>
    <a href="#">ACP_PAGE</a>
    <ul>
        <li><a href="#">ACP_MANAGE</a></li>
    </ul>
</li>  
[HTML] pobierz, plaintext 

Nie za bardzo wiem jak się do tego zabrać w kwestii samego zaprogramowania algorytmu. Jakies pomysly?