Tutul artykułu w blogu elementem linku w pasku adresu., Jak zrobić ? Opcje

[sever3d]

przyklad :
1) mam blog , i w nim artykul o tytule np "Tytul mojego artykulu (Tekts w nawiasie) 1.0"
2) chce miec link do niego tego typu http://mojastrona.com/artykul/Tytul-mojego...w-nawiasie-1-0/
i taki sam adres w pasku adresu

czy ktos wie co i jak ?

Jak nie w CI to moze opiszczie jak to robicie w czystym PHP etc.
Potrzebuje metody.

Dzieki