[PHP][MYSQL] Problem z dodawaniem rekordów Opcje

[gawellus]

Witam
Mam problem z dodawaniem rekordów z poziomu php.
Mam takie zapytanie:

CODE

$zapytanie = "INSERT INTO `przedmiot_uzytkowy` (

`nr_inwent` ,
`kat_uzyt_id`,
`nazwa_wlasna` ,
`nazwa_alter` ,
`uzytkownik_id`,
`data_nabycia` ,
`cena_ewi` ,
`liczba` ,
`miejsce_id`,
`uwagi`,
`data_prot` ,
`data_likw`
)
VALUES ('$nr_inwent', '$idkat', '$nazwa_wlasna', '$nazwa_alter', '$nr_uzytk', '$data_nabycia', '$cena_ewi', '$liczba', $nr_pokoju, '$uwagi', '$data_prot', '$data_likw');
";

Jak nie podam jakiś wartości, wtedy mysql wyrzuca błąd.
Jak zmienić to zapytanie, żeby przy nie podaniu jakiejś wartości przechodziło?