[Symfony] problem z ilością zapytań Opcje

[morganus]

Czesc, mam sobie baze danych, schema.yml:


propel:
category:
_attributes: { phpName: Category }
id: { type: integer, required: true, primaryKey: true, autoincrement: true }
name: varchar(255)


product:
_attributes: { phpName: Product, isI18n: true, i18nTable: product_i18n }
id: { type: integer, required: true, primaryKey: true, autoincrement: true }
category_id: { type: integer, foreignTable: category, foreignReference: id, required: true, onDelete: CASCADE }
img1: varchar(255)
img2: varchar(255)
img3: varchar(255)


czyli wiadomo kategoria (1 - n) produkt
generalnie chce wyswietlic w templacie taka strukture:


<ul class="level1" id="root">
<?php foreach($kategorie as $kategoria): ?>
<li><a href="#"><?php echo $kategoria->getName()?></a>
<ul class="level2">
<?php foreach($kategoria->getProducts() as $product): ?>
<li><a href="" ><?php echo $product->getName()</a></li>
<?php endforeach; ?>
</ul>
</li>
<?php endforeach; ?>
</ul>
</div>

Wiadomo ze ta konstrukcja nie jest optymalna bo dla kazdego obiektu $kategoria zostanie wykonane zapytanie sql zwracajace liste produktow i teraz moje pytanie: jak zrobic to jednym zapytanie, czyli wiadomo trzeba zlaczyc join tabele tylko wtedy bede mial problem z wyswietleniem tego w templacie. Bardzo bym prosil o jakas porade jak to wyswietlic :] wszelkie sugestie mile widziane.