pętla i mysql Opcje

[Smoker]

no to najpierw opisze problem... tak w skrócie: pętlą typu while wyciągam dane z bazy danych i wyświetlam je za pomocą echo... ale jak to teraz zrobić że jeśli te dane się powtarzają to żeby wypisał to tylko raz ?

moja baza wygląda tak: id | nazwa | kategoria i jak się domyślacie w kategorii powtarzają się wyniki a na ekranie chce otrzymać coś takiego:

kategoria 1
nazwa1
nazwa2
kategoria 2
nazwa3
nazwa4

a z normalnej pętli wyszlo mi tak, ze kategoria 1 i wszystko co w niej pokazał mi 2 razy dlatego ze są 2 nazwy z tą samą kategorią i nie wiem jak wyeliminowac to powtarzanie się