[MySQL][PHP]Pomoc z zapytaniem do MySQLa Opcje

[csharp]

Cześć, męczę się i męczę i sam chyba już nie wymęczę...

posiadam dwie tabele:

categories:
id category id_parent (tabela ta tworzy mi drzewo kategorii)
------------------------
1 główna 0
2 główna_inna 0
3 podkategoria 1
4 podpodkategoria 1

products:
id id_cat title text (gdzie id_cat = id tabeli categories)
1 3 produkt opis
2 3 produkt opis
3 4 produkt opis

bez problemu sobie pobieram produkty dla konkretnego id z tabeli kategorii (mam zmienną id=3 (3 to numer kategorii) za pomocą której zasysam dane z produktów (produkty przypisane do kategorii, które mają id_cat=3).

problem się zaczyna gdy chcę wyświetlić główną kategorię np dostaję dane $id=1 i do niej nie ma żadnych produktów przypisanych ale są przypisane do podkategorii, które należą do id=1.

da się to teraz jakoś sklecić sql aby mi wypluł takie dane? czyli produkty dla numeru id, który otrzymujemy np. id=1 oraz jeśli istnieje przypisany numer id_parent to również produkty przypisane do niego.

coś takiego zacząłem robić ale niestety - danych jest za dużo powielonych... coś tam idę w dobrym kierunku ale potrzebuje pomocy (IMG:style_emoticons/default/smile.gif) z góry dzięki!

[SQL] pobierz, plaintext 
SELECT p.id, p.id_cat, p.title, p.text, c.id, c.category, c.id_parent FROM products AS p, categories AS c 
	WHERE p.id_cat=$id OR c.id_parent = $id
[SQL] pobierz, plaintext 

[mmmmmmm]

Można SQL (moje zdanie jest take, że SQL-em wszystko można), ale szkoda czasu...
Chociaz możesz sobie pomóc... Potrzebujesz tylko w tabeli dodatkowe pole, które w jakiś magiczny sposób będzie przechowywać CAŁĄ ścieżkę:
1 root
2 podkatalog 1
3 podkatalog2 1
4 podkatalog glebiej 1\2
5 jeszcze gflebiej 1\2\4
itd...
chyba już wiesz, do czego zmierzam?