array w array, problem z wyświetleniem listy z MENU Opcje

[damianooo]

Witam ,
Mam taki oto problem:
W poniższym zadaniu potrzebuję wyświetlić listę z danymi. Wyświetla mi dane tak jak chcę jednak otrzymuję między wierszami taki komunikat z błędem
"Warning: Invalid argument supplied for foreach() in C:\xampp\htdocs\APSON\test3.php on line 43"

kod:

[PHP] pobierz, plaintext 
$menu=array(
	"onas"=>"O nas",
	"oferta"=>array("Oferta",array(
		"strony"=>"Strony internetowe",
		"sklepy"=>"Sklepy internetowe",
	)),
	"kontakt"=>"Kontakt",
);
 
 
foreach($menu as $k=>$v)
{
	echo "<li>".$k."</li>";
 
	foreach($v as $a)
	{
		foreach($a as $c=>$d)
		{
			echo "<ul>".$d."</ul>";
		}
	}
}
[PHP] pobierz, plaintext 

Co robię nie tak ?

dzięki

[IProSoft]

[PHP] pobierz, plaintext 
$menu = array(
    "onas" => "O nas",
    "oferta" => array(
					"Oferta",
					array(	
						"strony"=>"Strony internetowe",
						"sklepy"=>"Sklepy internetowe",
					)
				),
    "kontakt" => "Kontakt",
);
 
 
    foreach($menu as $k=>$v)
    {
		if(!is_array( $v ))
		{
			echo "<li>".$k."</li>";
		}
		elseif( is_array( $v ) ) //choć tu może być samo else
		{
			foreach($v as $a)
			{
				if(!is_array( $a ))
				{
					echo "<li>".$a."</li>";
				}
				elseif( is_array( $a ) )
				{
					foreach($a as $c => $d)
					{
						echo "<ul>".$d."</ul>";
					}
				}
			}
		}
    }
[PHP] pobierz, plaintext