Łaczenie wyników - dwie tabele - dobre praktyki Opcje

[Sokon]

Sytuacja wygląda następująco, dużo czytałem o tym jak się nie powinno robić ale nigdzie jak się powinno.

Przykładowo mam dwie tabele:
1. Kliniki
2. Usługi

Tabela kliniki ma PK o nazwie klinikaId
Tabela usługi ma FK do tabeli kliniki o nazwie klinikaId

Jedna klinika ma w ofercie wiele usług jak pobrać poprawnie dane z obu tabel żeby nie zagnieżdżać zapytania w zapytaniu w taki sposób (będę pisał skrótami):

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
$zapytanie1 = mysql_query( 'SELECT * FROM `kliniki`' );
while( $wynik1 = mysql_fetch_array( $zapytanie1 ) ) {
echo 'wyniki zapytania o kliniki';
$zapytanie2 = mysql_query( 'SELECT * FROM `usługi` WHERE `klinikaId`='.$wynik1['klinikaId'].'' );
while( $wynik2 = mysql_fetch_array( $zapytanie2 ) ) {
echo 'wyniki zapytania o usługi';
}
}
?>
[PHP] pobierz, plaintext 

[Sokon]

Ok, napiszę bardziej precyzyjnie. Czy da się zapytać tak aby pod wynikiem danej kliniki mieć wy listowane jej usługi:
Klinika 1
Usługa 1
Usługa 3
Usługa 5

Klinika 2
Usługa 1
Usługa 2
Usługa 3

Klinika 3
Usługa 1
Usługa 2
Usługa 3

I tak dalej, usługi są pobierane ze słownika.

O ile znam JOIN, to mogę albo dostać iloczyn kartezjański nie stosując GROUP BY albo mogę mogę użyć GROUP BY po id kliniki i nie dostać pełnej listy usług.