Kategorie i podkategorie - jak to ugryźć ? Opcje

[1q2w3e4r]

Witam,

Zastanawiam się jak zrobić kategorie aby można było każda kategorię przypisać do obojętnie jakiej kategorii. Czyli np.

Kategoria 1
Kategoria 2
Kategoria 3
Kategoria 4
Kategoria 5
Kategoria 6
Kategoria 7
Kategoria 8
Kategoria 9
Kategoria 10

Teraz każda kategorię mogę przypisać do jakiejś kategorii JAKO podkategorię - obojętnie jaka głębokość (ale raczej nie przekroczy 5). Czyli:

>Kategoria 1 (kategoria)
=> Kategoria 2 (podkategoria - kategorii Kategoria 1)
=> Kategoria 3 (podkategoria - kategorii Kategoria 1)
==>Kategoria 4 (pod pod kategoria - kategorii Kategoria 3)

>Kategoria 5 (kategoria)
=> Kategoria 6 (podkategoria - kategorii Kategoria 5)
=> Kategoria 7 (podkategoria - kategorii Kategoria 5)
==> Kategoria 8 (pod pod kategoria - kategorii Kategoria 7)
===> Kategoria 9 (pod pod pod kategoria - kategorii Kategoria 8)

Mam nadzieję, że rozumiecie o co mi chodzi. Na pewno wiele ludzi się z tym problemem spotkało.
Ja myślałem to w bazie zrobić tak:
id | przypisanie | nazwa

id - id rekordu kategoria
przypisanie - tutaj będzie przypisanie do której kategorii należy. 0 == kategoria główna
nazwa - to wiadomo

Tylko nie wiem jak się zabrać za wyświetlanie tego w php aby zagnieżdżanie działało..
Proszę o pomoc. Byłbym wdzięczny za gotową funkcję.

Pozdrawiam

[1q2w3e4r]

Dzięki za linka. Jestem poczatkujący w php i jakoś nie wiem jak mam podać dane do $cat['ip']

[PHP] pobierz, plaintext 
$q=mysql_query('SELECT * FROM kategorie WHERE ip LIKE CONCAT("'.$cat['ip'].'.%")');  
$categories=array();  
while($r=mysql_fetch_assoc($q)){  
    $categories[$r['parentID']][$r['id']]=$r;  
}  
[PHP] pobierz, plaintext 

Ten kod jest tak trochę rozwalony. Jakby miał ktoś trochę czasu to byłbym wdzięczny za jego złożenie. Czyli dodawanie kategorii oraz wyświetlanie.