[PHP]Zagnieżdżone kategorie, metoda wyświetlenia Opcje

[-Kategorie-]

Mam tablicę obiektów:

[PHP] pobierz, plaintext 
$aCategory = array(
 ob('id'=>1, 'depth'=>0,'title'=>'root'),
 ob('id'=>2, 'depth'=>1,'title'=>'kat_1'),
 ob('id'=>3, 'depth'=>2,'title'=>'kat_1_1'),
 ob('id'=>4, 'depth'=>3,'title'=>'kat_1_1_1'),
 ob('id'=>5, 'depth'=>1,'title'=>'kat_2'),
 ob('id'=>5, 'depth'=>2,'title'=>'kat_2_1'),
 ob('id'=>5, 'depth'=>2,'title'=>'kat_2_2'),
)
[PHP] pobierz, plaintext 

W założeniu może być dowolna głębokość

i chciałbym wyświetlić ją w formie:

[HTML] pobierz, plaintext 
<div>root
    <div>
         kat_1
         <div>kat_1_1
                <div>kat_1_1_1</div>
         </div>
    </div>
    <div>
         kat_2
         <div>kat_2_1</div>
         <div>kat_2_2</div>
    </div>
[HTML] pobierz, plaintext 

Mam cały czas problemy z pętlami i w którym momencie pozamykać divy

[PHP] pobierz, plaintext 
foreach($aCategory as $oCategory){
        echo '<div>'.$oCategory->depth;
//tu nie wiem co począć dalej
}
[PHP] pobierz, plaintext 

[-Kategorie-]

Niestety nie mogę zrobić tego w ten sposób, Zrobienie czegoś takiego znacznie utrudniłoby manipulacje danymi w bazie. Tutaj wystarczy dobry if siedzę nad tym od rana, ale cóż.