[MySQL][PHP]poziome menu Opcje

[ghastblood]

Witam,
stworzyłem sobie w html wielopoziomowe poziome menu wszystko działa pięknie. Chciałem dodać do tego bazy danych.

Stworzyłem sobie baze danych

link_id
link_nazwa
link_url
link_parent

menu poziome wygląda tak

[HTML] pobierz, plaintext 
<ul>
<li>menu 1.0</li>
<ul>
<li>menu 1.1</li>
</ul>
<li>menu 2.0</li>
</ul>
[HTML] pobierz, plaintext 

zastanawia mnie teraz jaka metoda pobrać dane z bazy danych i jak wyświetlać to w odpowiedniej formie do kodu. Jakaś pętla czy może jakoś inaczej.