[mysql] Powiązania danych z dwóch tabel Opcje

[radziowie]

Mam baze a

id| nazwa| id_kategori
1|małpa|1
2|coś| 2

i bazę b

id|kategoria
1|zwierzeta
2|inne

I teraz mam takie pytanie. Jakie zastosować pytanie, aby np. wypisało mi na stronie małpa należy do kategorii zwierzeta (a nie kategorii 2)