SELECT i tablica dwuwymiarowa porównanie Opcje

[duch4ever]

Witam chce porównać 2 tablice przy pomocy array_diff, jedna jest ok drugą pobieram z bazy przy pomocy:

[PHP] pobierz, plaintext 
	$cat_in_order = Db::getInstance()->ExecuteS('
				SELECT p.`id_category_default`
				FROM `'._DB_PREFIX_.'order_detail` od, `'._DB_PREFIX_.'product` p
				WHERE p.`id_product` = od.`product_id`
				AND od.`id_order` = '.intval($id_order).'
				');
[PHP] pobierz, plaintext 

I wszystko by było ok tyle że zwraca mi tablic wielowymiarową :/ i nie mogę ich porównać.
Mam 2 opcje, albo żeby zapytanie zwracało tablicę jednowymiarową, albo ją jakoś przekształcić tylko jak?
Zapytanie zwraca kategorie z jakich pochodzą przedmioty w sklepie, czyli jeśli klient zamówi przedmioty z kat id 1,2,3 to takie wyniki powinno zwrócić.
Proszę o pomoc

[duch4ever]

Zrobiłem prostą pętla sprawdzającą każdą podtablicę czy zawiera dane id które mnie interesuje.

[PHP] pobierz, plaintext 
$licznik = 0;
 
while($licznik <= $suma_ile)
{
$result = $cat_in_order[$licznik][id_category_default];
$licznik++;
if (in_array($result, $cat)) 
	{
		$enable = 1;
		break;
	}
}
[PHP] pobierz, plaintext 

W moim przypadku działa to rozwiązanie, po kolei sprawdza a kiedy znajdzie to czego szuka przerywa.
@everth dzięki za pomoc, i wszystkim innym (IMG:style_emoticons/default/smile.gif) pozdrawiam