SELECT i tablica dwuwymiarowa porównanie Opcje

[duch4ever]

Witam chce porównać 2 tablice przy pomocy array_diff, jedna jest ok drugą pobieram z bazy przy pomocy:

[PHP] pobierz, plaintext 
	$cat_in_order = Db::getInstance()->ExecuteS('
				SELECT p.`id_category_default`
				FROM `'._DB_PREFIX_.'order_detail` od, `'._DB_PREFIX_.'product` p
				WHERE p.`id_product` = od.`product_id`
				AND od.`id_order` = '.intval($id_order).'
				');
[PHP] pobierz, plaintext 

I wszystko by było ok tyle że zwraca mi tablic wielowymiarową :/ i nie mogę ich porównać.
Mam 2 opcje, albo żeby zapytanie zwracało tablicę jednowymiarową, albo ją jakoś przekształcić tylko jak?
Zapytanie zwraca kategorie z jakich pochodzą przedmioty w sklepie, czyli jeśli klient zamówi przedmioty z kat id 1,2,3 to takie wyniki powinno zwrócić.
Proszę o pomoc

[duch4ever]

Nie mamy tablicy z poszczególnymi id np 1,2,4 tylko dla każdego id osobną tablice wewnątrz tablicy.