SELECT i tablica dwuwymiarowa porównanie Opcje

[duch4ever]

Witam chce porównać 2 tablice przy pomocy array_diff, jedna jest ok drugą pobieram z bazy przy pomocy:

[PHP] pobierz, plaintext 
	$cat_in_order = Db::getInstance()->ExecuteS('
				SELECT p.`id_category_default`
				FROM `'._DB_PREFIX_.'order_detail` od, `'._DB_PREFIX_.'product` p
				WHERE p.`id_product` = od.`product_id`
				AND od.`id_order` = '.intval($id_order).'
				');
[PHP] pobierz, plaintext 

I wszystko by było ok tyle że zwraca mi tablic wielowymiarową :/ i nie mogę ich porównać.
Mam 2 opcje, albo żeby zapytanie zwracało tablicę jednowymiarową, albo ją jakoś przekształcić tylko jak?
Zapytanie zwraca kategorie z jakich pochodzą przedmioty w sklepie, czyli jeśli klient zamówi przedmioty z kat id 1,2,3 to takie wyniki powinno zwrócić.
Proszę o pomoc

[duch4ever]

Tak to prestashop zapomniałem napisać. Porównuje 2 tabele:

product zawiera id produktu i id_category_default czyli poszukiwane id kategorii
order_detail to zamówienie, porównuje id zamówienia (obecnego jest zawsze jedno) i id produktu

problemem może jest to że mogą wystąpić 2 jednakowe wartość jeśli ktoś kupi 2 przedmioty z tej samej kategorii?
Jak zrobić żeby to zapytanie zwracało tablicę jednowymiarową z wartościami 1,3,5,6 etc
Dodam że nie jestem ekspertem dopiero się uczę (IMG:style_emoticons/default/smile.gif)