[Symfony]zapytanie w Propel -- Symfony Opcje

[mercii]

Witam
Jestem początkujący jezeli chodzi o Symfony i ze takpowiem zawiesielem sie na zapytaniach do bazy.
Jak napisac takie zapytanie:

[SQL] pobierz, plaintext 
SELECT a.imie, a.nazwisko, a.miasto, a.ulica, a.email, b.nazwa FROM klient a, firma b WHERE a.id=b.id;
[SQL] pobierz, plaintext 

?
Czytam tutoriale i dokumenatcje i nie moge tego zrozumiec albo znalesc.
Z gory dziekuje za pomoc.

[mercii]

Tutoriala czytam cały czas w mairę potrzeby ponieważ nie mam czasu na zrobienie przykładowej aplikacji tylko muszę testwoać już na mojej konkretnej.
Już poradziłem sobie z wiekszością problemów i uważam że symfony jest super.
Mam jedynie problemy z zapytaniami.
Muszę połączyć 3 tabele co realizuje poprzez:

[PHP] pobierz, plaintext 
 $c = new Criteria();
WymianaCzesciPeer::doSelectJoinCzesci($c);
WymianaCzesciPeer::doSelectJoinSamochod($c);
WymianaCzesciPeer::doSelectJoinZlecenie($c);
[PHP] pobierz, plaintext 

mam dostęp do wszystkich danych które potrzebuje.
Jednak potrzebuje jeszcze ograniczyć ilość wyników poprzez podanie w tabelii wyników ograniczenia dla jednej z kolumn

[PHP] pobierz, plaintext 
$request->getParameter('id_zlecenia')
[PHP] pobierz, plaintext 

Udaje mi się to mniej więcej poprzez

[PHP] pobierz, plaintext 
$this->wymiana_list = WymianaCzesciPeer::retrieveByPk($request->getParameter('id_zlecenia'));
[PHP] pobierz, plaintext 

Ale zapytan tworzy sie 4-5 a ograniczenie wystepuje tylko w jednej.
Jak sobie z tym poradzic?(IMG:style_emoticons/default/questionmark.gif) Bardzo dziekuje za pomoc.