Robotyka Opcje

[Kuzry]

Witam. Zainteresowałem się ostatnio tematyką robotyki. Szukałem trochę po internecie ale znalazłem tylko czasopismo "ROBOT i-DROID"(www.mojrobot.pl). Niestety cena jest dla mnie trochę za wysoka i jeśli znacie jakieś strony o tematyce budowania robotów to prosił bym o jakieś linki (IMG:http://forum.php.pl/style_emoticons/default/rolleyes.gif)

[wlamywacz]

Cześć (IMG:http://forum.php.pl/style_emoticons/default/smile.gif)

Osobiście stworzyłem kilka robotów w stylu lineflower itp. Roboty takie nie są tanie szczególnie gdy robisz to pierwszy raz. Aby zacząć musisz znać przynajmniej podstawy elektroniki i programowania. Roboty takie na początku tworzy się na mikrokontrolerach typu Attiny2313 (stare takie troche ale daje rade), atmegi różnego rodzaju (atmega8, atmega16, atmego 128 itd.). Są to swego rodzaju komputery które posiadają taktowanie, pamięć wewnętrzną, przerwania, pamięć zewnętrzną, wyjście na peryferia (rs232, ic2 itp.). Aby taki komputer działał potrzebujesz programatora, ja pracowałem na STK-200 i ładnie się sprawdzał w tej roli a do tego oprogramowanie typu PonyProg, wszystko działało na RS-232 (port com). Najłatwiejszym językiem do tego typu zadań jest BASCOM, lecz można wykorzystać również C, asemblera. Kolejną sprawą to trzeba mieć jakieś tam pojęcie o mechanice - takie sprawy jak przekładnie itp. bo kupno wszystkiego w jakiś firmach kosztuje dużo kasy a w Polsce i tak biednie jeśli o to chodzi.

Pozdrawiam